هل هذا هو مفتاح السيارات ذاتية القيادة التي لا تدهس المشاة و اصطدامها بأعمدة الهاتف روبوت يشبه الإنسان على عجلة القيادة؟ يعتقد ذلك مجموعة من الباحثين من جامعة طوكيو ويقدمون حجتهم مقال تقني تم نشره مؤخرًا هذا الأسبوع.
الباحثون، وأحدهم مستشار لشركة تويوتا، تطوير وتشكيل “الإنسان العضلي الهيكلي” دعا موساشي لقيادة سيارة كهربائية صغيرة على مسار اختبار.
وباستخدام كاميرتين تحلان محل العين البشرية، يستطيع موساشي “رؤية” الطريق أمامه بالإضافة إلى المناظر المنعكسة في المرايا الجانبية للسيارة. وباستخدام يديه الميكانيكية، يمكنه تشغيل مفتاح السيارة، وسحب فرملة اليد وتشغيل إشارة الانعطاف. وبفضل “أقدامها” غير القابلة للانزلاق، يستطيع موساشي الضغط على دواسة الوقود أو الفرامل.
ويقولون إنه بعد “تعليم” موساشي كيفية استخدام عجلة قيادة السيارة من خلال تزويدها ببيانات الاستشعار الأولية، تمكن الباحثون من جعل الروبوت يأخذ منعطفًا عند تقاطع مع احترام إشارات المرور.
ولكن هناك محاذير.
على سبيل المثال، قام موساشي برفع “قدمه” بلطف من دواسة الفرامل للدخول إلى الزاوية بدلاً من الضغط على دواسة الوقود. ويقول الباحثون إن هذا كان نتيجة القيود التقنية والحذر الشديد، ولكن نتيجة لذلك، استغرق الدور حوالي دقيقتين.
موساشي فعل ويقول الباحثون إن استخدام المسرع في تجربة منفصلة. لكنه واجه صعوبة في الحفاظ على سرعة ثابتة، اعتمادًا على انحدار الطريق.
لذا فمن الواضح أن هناك عملاً يتعين القيام به. ولحسن الحظ، يقول الباحثون إنهم مستعدون لمواجهة التحدي ويخططون لتطوير الجيل التالي من الروبوتات والبرمجيات. ربما في غضون بضعة عقود، سيكون موساشي خلف عجلة قيادة سيارة الأجرة التالية في طوكيو.
Source link
